Devoir maison 4

Bonjour monsieur,
Pour la question 2 du dm la liaison équivalente qu'il faut trouver c'est bien une linéaire annulaire ?

Une rotule pardon.

Bonsoir, non les trois liaisons en parallèle ne forment pas une rotule (Sinon la plateforme ne serait pas très stable) . Vous devez trouver une liaison encastrement (A démontrer).
Bon courage

Bonjours je bloque a la question 6 je ne sais pas comment savoir qu'elle système isoler.

Bonjour, pour bien choisir un isolement, il faut minimiser le nombre d'inconnue. Ici il faut regarder sur quelle classe d'équivalence s'applique le couple recherché et comme ce couple dépend de l'effort de percage et presseur, il faut prendre toutes les classes entre les deux cad {2+3+4+E1}

pour le couple C12 je trouve 16kNm mais je me dis que l'on dois trouver une valeur approchée de la valeur max donnée nan ? (90kNm)

Vous devez trouver de l'ordre de 6500 Nm

Bonjour

Pour la question 5, parmis les actions mécaniques extérieures à prendre en compte, faut-il inclure le poids de chaque piéce?

Merci

Bien sûr, ce sont bien des actions mécaniques extérieures.

Pour la Q15 je trouve C23 = 10kNm alors qu'il est impose au max à 8kNm ( j'ai pris teta13= O°),je ne vois pas quel autre angle prendre pour que C23 soit max vu que j'annule tous ce qui lui est soustrait dans la formule

pour la Q13 je trouve la vitesse en fonction de L5 mais je ne vois pas comment supprimer cette longueur, j'utilise la formule [dU/dt]R = [dU/dt]R1 + w(R/R1) x U

Pour la Q15 le max ne se trouve pas en theta13=0, il faut le trouver à l'aide d'une dérivée. Le moteur sera effectivement sous dimensionné.
Pour la Q13, effectivement il y a L5 aussi dans l'expression. C'est une omission.

Attention ! :[dU/dt]R = [dU/dt]R1 + w(R1/R) x U

ok merci beaucoup

pour la derivée je suis bloqué, j'ai sin(013)*(...) -L5cos(013)(1+cos(013))=0
je ne vois pas comment simplifier, jai essaye a la calculette jai (+/-)540 et 720
mais je suis pas sur de comprendre le resultat donne

Normalement la dérivée par rapport à theta13 donne des sinus et cos qui ne se multiplient pas ensemble. ce qui permet de résoudre lorsque c'est égale à zéro, on obtient tan(theta13)=-0,141