DM CCS 2014

Je bloque à la fermeture géométrique, je ne vois pas comment faire, j'ai pourtant fais : OA + AB + BC + CO =0, puis projeter sur x1 et y1 mais après je suis bloque. J'ai tente de multiplier, en isolant avant Od, de multiplier par cos ou sin de Od mais aucun succès, j'ai isolé aussi le paramètre l avec sa projection dans la base 1 puis passe au carré mais aucun résultat aussi ici. Une petite aide ?

Pour la question 9, mes trois écarts ne sont pas nuls même en partant de Oc-O puis en remplaçant et en passant à la limite après, et je trouve pas ça normal vu qu'après on change d'objectif
J'ai tente aussi le théorème de la valeur finale mais pas mieux

Bonjour monsieur je n'arrive pas à exprimer l'énergie cinétique du maneton je vois le système mais aucune donnée pour moi me permet de conclure sur sa valeur

Bonjour, le sujet indique que les masses du maneton et du dosseret sont négligées...
Bonnes fêtes

Du coup l'énergie cinétique du maneton est négligée ? Ou je calcule le comoment ?

oui si m est nulle L'EC est nulle. (la masse intervient aussi dans le calcul de la matrice d'inertie).

Merci
Je bloque à la suivante, pour la puissance ext sur E j'ai un torseur couple : Cred * w mais w je ne vois pas quel angle prendre en fait vu que les deux énergies cinétiques j'ai un angle pour la base 4' et j'ai la vitesse angulaire de téta d qui apparaît

Oui, c'est normal, dans l'expression il y aura du Theta_d et du theta_r

En TD vous nous avez donné l'angle teta d ' =teta d + pi/2 - BCD
avec pi/2 - BCD= alpha
Mais j'ai un doute sur l'anfle teta d ' : c'est l'angle (y1,y4') ? ou c'est autre chose ?
Parce que pour Tdossier/0 j'ai d(teta d')/dt qui apparait ce qui revient à la dérivée de teta d vu que alpha est constant mais j'ai un doute sur mon calcul

C'est bien l'angle (y1,y4') et alpha est constant

Bonsoir monsieur,
j'ai exprimé l’énergie cinétique en fonction du vecteur taux de rotation du dosseret/R et du moment cinétique du dosseret au point D et pour cela j'ai calculé le moment cinétique au point G et déplace au point D mais je bloque a cette étape, j'ai besoin du vecteur GC et je ne sais pas par quel vecteur il est porté. Si vous avez des indications s'il vous plait.
Merci d'avance.

Dans l'énoncé c'est CG qui est donné, il faut donc se déplacer au point C et non pas au point D

mais si pour le moment cinetique du dosseret on se place au point D on a la relation DC + CG cela revient a la meme chose nan ?

"Du moment" que tout est cohérent...

j'ai encore un problème avec une énergie cinétique, celle de la bielle : je l'exprime en B mais je trouve que son moment cinetique est nulle vu que l'on ne connait pas sa matrice d'inertie et que sa masse est negligée. Dois-je l'exprimer en C pour trouver une expression ou non ?
Il y a trop de choses qui se simplifient c'est louche

on ne sait pas ce que vaut le m dans la matrice d'inertie monsieur

Encore une fois la masse de la bielle est négligée... donc c'est comme pour le maneton. m est la masse du dosseret donc Md.

ok merci
bonnes fetes